| GNSS антенна MA |
| Частотные диапазоны |
- GPS: L1/L2/L5
- GLONASS: L1/L2/L3
- BEIDOU: B1/B2/B3
- Galileo: E1/E5a/E5b/E6
- QZSS: L1/L2/L5/E6
- IRNSS: L5
- SBAS: L1/L5
- L-band
|
| Номинальное сопротивление |
50Ω |
| Поляризация |
RHCP |
| Аксиальное отношение |
≤3dB |
| Линейное усиление |
40 ± 2dB |
| Размеры |
Φ150 × 53 мм |
| Тип разъема |
TNC Male |
| Дифференциальная задержка |
≤5 ns |
| Температурный диапазон |
Рабочая температура: -45~+85°C, Температура хранения: -55~+85°C |
| Водонепроницаемость |
IP69K |
| Вес |
≤600г |
| Метод крепления |
Винт BSW5/8"-11, длина=10-11мм |
| MI-1 инерционный датчик |
| Количество осей |
6 осей |
| Диапазон угловой скорости (°/с) |
± 400 |
| Диапазон ускорения (g) |
± 70 |
| Диапазон угла тангажа (°) |
± 180 |
| Диапазон угла крена (°) |
± 80 |
| Точность крена/наклона |
0.15° |
| Разрешение |
0.01° |
| Частота вывода |
Выбирается до 100 Гц |
| Скорость вывода |
От 250 к до 1 М |
| Направление измерения |
Оси X, Y, Z |
| Выходной сигнал |
CAN2.0 |
| Класс защиты |
IP67 |
| Напряжение питания |
5 - 32 В постоянного тока |
| Потребление энергии |
< 100 мА |
| Среднее время наработки на отказ (MTBF) |
50000 часов/раз |
| Ударная стойкость |
500g при 11ms |
| Вибрация |
10 - 2000 Гц; 13.9gRMS |
| Рабочая температура |
-40 - +85 °C |
| Температура хранения |
-45 - +85 °C |
| CAN High |
Pin 1 |
| CAN Low |
Pin 2 |
| GND (Земля) |
Pin 3 |
| Power (Питание) |
Pin 6 |
| Датчик энкодера |
| Технология |
Магнитная |
| Разрешение Singleturn |
13 бит |
| Разрешение Multiturn |
12 бит |
| Технология Multiturn |
Самопитающийся магнитный счетчик импульсов (без батареи, без шестерни) |
| Точность (INL) |
±0.087° (≤12 бит) |
| Код |
Двоичный |
| Класс защиты (вал и корпус) |
IP66/IP67 |
| Рабочая температура |
-30°C фиксированная, -5°C гибкая до +80°C (+176°F) |
| Температура хранения |
-40°C до +85°C |
| Влажность |
98% RH, без конденсации |
| Материал корпуса |
Сталь |
| Покрытие корпуса |
Мокрое покрытие (RAL 9006 Белый алюминий) + Катодная защита от коррозии (>720 часов стойкости к солевому туману) |
| Тип фланца |
Зажим, Ø 58 мм (L) |
| Материал фланца |
Алюминий |
| Тип вала |
Сплошной, одинарная плоская поверхность, длина = 20 мм |
| Диаметр вала |
Ø 10 мм (0.39") |
| Материал вала |
Нержавеющая сталь V2A (1.4305, 303) |
| Минимальный механический срок службы (10^8 оборотов с Fa/Fr) |
430 (20N/40N), 150 (40N/60N), 100 (40N/80N), 55 (40N/110N) |
| Инерция ротора |
< 30 гсм² (<0.17 унц-дюйм²) |
| Трение |
< 5 Нсм при 20°C (7.1 унц-дюйм при 68°F) |
| Максимальная допустимая механическая скорость |
< 3000 об/мин |
| Ударная стойкость |
100 g (полусинус 6 мс, EN 60068-2-27) |
| Постоянная ударная стойкость |
< 10 g (полусинус 16 мс, EN 60068-2-29) |
| Вибрационная стойкость |
10 g (10 Гц - 1000 Гц, EN 60068-2-6) |
| Длина |
52,7 мм (2.07") |
| Ориентация соединения |
Радиальная |
| Тип соединения |
Кабель/разъем |
| Разъем |
Кабель 2 м |
| Сечение провода |
0.14 мм² / AWG 26 |
| Материал/тип кабеля |
ПВХ |
| Диаметр кабеля |
6 мм (0.24") |
| Минимальный радиус изгиба |
6 мм (1.81") фиксированный, 61 мм (2.4") гибкий |
| План подключения |
- Красный кабель - питание
- Желтый кабель - GND
- Коричневый кабель - Can Low
- Зеленый кабель - Can GND
|
| Напряжение питания |
9-30 В постоянного тока |
| Потребляемая мощность |
≤1.2 Вт |
| Защита от обратной полярности |
Да |
| Защита от короткого замыкания |
Да |
| ЭМС |
- Излучаемые помехи: DIN EN 61000-6-4
- Помехоустойчивость: DIN EN 61000-6-2
|
| Среднее время наработки на отказ (MTTF) |
240 лет при 40°C |
| MDP-1 Дисплей |
| GPU |
8 ядер. Поддерживает OpenGL ES 3.1 |
| ОС |
Android 9.0 |
| RAM |
2GB (опционально 4GB) |
| ROM |
16GB (расширяемая до 256GB через TF-карты) |
| Размер экрана и тип |
10.1 дюйм TFT LCD |
| Разрешение |
1024x600 |
| Яркость |
750cd/m² |
| Сенсорная панель |
Емкостная мультитач панель |
| Коммуникации |
- Wi-Fi: Поддержка 2.4GHz/5.8GHz Wi-Fi, IEEE 802.11 a/b/g/n/ac, и раздачи Wi-Fi.
- Bluetooth: Совместимость с BT2.1+EDR/3.0/4.0LE/4.2BLE.
- 4G/LTE: Поддержка 4G/LTE с опцией двух SIM-карт и одновременным подключением Ethernet и 4G.
- GPS: Совместимость с GNSS (GPS/BDS/GLONASS) и опциональной платой позиционирования с точностью до сантиметра.
- Дополнительные модули: Встроенный динамик, опциональный инерциальный модуль, встроенный микрофон (опционально).
|
| Интерфейс ввода/вывода |
- RS-232 × 2
- RS-485 × 1
- Поддежка 250k/500k CAN × 1/2 (J1939, CANopen, ISO15765)
- DI × 2, DO × 2
- USB 2.0 × 1
- USB 2.0 × 1
- 4 входа для 720p или 2 входа для 1080p AHD камер
- 2 внешних блока питания 12V DC
- Ethernet × 1
|
| Управление питанием |
Вход 9-36V DC, поддержка детекции зажигания |
| Водонепроницаемость/пылезащита |
IP65 |
| Стандарты вибрации (в работе) |
MIL-STD-810 |
| Стандарты ударов (в работе) |
IS016750 |
| Влажность |
95% без конденсации |
| Рабочая температура |
-20°C - +70°C |
| Температура хранения |
-40°C - +85°C |
| Размеры (ШВГ) |
281 мм × 181 мм × 42 мм |
| Вес |
1.5 кг |
| Функциональные кнопки |
Кнопка включения/выключения × 1, настраиваемые функциональные кнопки × 2 |
| Разъемы |
- Стандартный водонепроницаемый разъем промышленного класса
- SMA female2 (GNSS & 4G)
- TNC female connector2 (GNSS)
|
| Каналы |
1408 каналов, основано на Nebulas IV |
| Инициализация |
< 5 секунд |
| Отслеживание спутников |
- BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
- GPS: L1C/A, L1C, L2P(Y), L2C, L5
- GLONASS: L1, L2
- Galileo: E1, E5a, E5b, E6
- QZSS: L1, L2, L5, L6
|
| Надежность инициализации |
> 99.9% |
| Формат дифференциальных данных |
RTCM3.3/3.2/3.1/3.0 |
| Формат данных |
NMEA0183, Unicore |
| Частота обновления данных наблюдений |
20 Гц |
| Частота обновления данных о положении |
20 Гц |
| Точность ориентации (RMS) |
0.2º/1м |
| Точность времени (RMS) |
10 нс |
| Точность скорости (RMS) |
0.03 м/с |
| Точность позиционирования (RMS) |
- RTK: Горизонтальная: 8 мм + 1 ppm; Вертикальная: 15 мм + 1 ppm
- Одиночная: Горизонтальная: 1.5 м; Вертикальная: 2.5 м
|
| Точность наблюдений (RMS) |
BDS |
GPS |
GLONASS |
GALILEO |
| B1L / B1C / L1C /L1 C/A/E1/G1 От спутника до приемника |
10см |
10см |
10см |
10см |
| B1L / B1C / L1C /L1 C/A/E1/G1 Фазовый сдвиг несущей |
1мм |
1мм |
1мм |
1мм |
| B3L / L2P(Y) / L2C / G2 От спутника до приемника |
10см |
10см |
10см |
10см |
| B3L / L2P(Y) / L2C / G2 Фазовый сдвиг несущей |
1мм |
1мм |
1мм |
1мм |
|
| Время до первого фиксирования (TTFF) |
Холодный старт: < 10 сек; Повторное захватывание: < 1 сек |
| Радио |
- Поддерживаемые частоты: 410-470 МГц
- Скорость передачи данных: 19200/9600
- Протоколы: TRIMTALK, TRIMMK3, TRANSEOT, SOUTH, SATEL
|
